الريلاي المساعد
تمهيد المُرَحِّل المساعد أو - Auxiliary Relay - يمثل العمود الفقري لمعظم دوائر التحكم الآلي ، حيث يعتبر الريلاي المساعد كونتاكتور صغير به مجموعة من النقاط المساعدة المغلقة (normally closed)و المفتوحة (normally open) ولا يحتوي على نقاط رئيسية ، ويستخدم الريلاي المساعد في دوائر التحكم الآلي لفصل وتوصيل التيار عن ملفات (coils) كونتاكتورات أخرى ، أو لتشغيل وفصل لمبات البيان. وفي الصورة التالية نوضح ريلاي مساعد مكون من 11 رجل أو طرف وذلك في أربع حالات الحالة الأولى : أن يكون ملف الريلاي المساعد يعمل على ال 220 فولت ودائرة اللمبات - التي ثمثل في هذه الحالة الجزء المراد التحكم به - تعمل على نفس الجهد 220 فولت الحالة الثانية أن يكون ملف الريلاي المساعد يعمل على ال 220 فولت ودائرة اللمبات - التي ثمثل في هذه الحالة الجزء المراد التحكم به - تعمل على جهد ثابت 24 فولت. وذلك بعمل دائرة توحيد كامل (full wave rectifier) على خرج محول 220/24 فولت. الحالة الثالثة ن يكون ملف الريلاي المساعد يعمل على ال 220 فولت تيار متغير ودائرة اللمبات - التي ثمثل في هذه الحالة الجزء المراد التحك